Risoluzione problemi

Il veicolo non si connette

Sintomo: L'indicatore rimane rosso anche dopo aver premuto Connetti.

1. Verifica che il link radio (HM30, MK32, telemetry) sia acceso e associato
2. Controlla che il profilo di connessione usi l'IP e la porta corretti
3. Se condividi il link tra più GCS, verifica che il relay integrato sia attivo su ogni postazione (profilo SIYI in Impostazioni di connessione)
4. Prova a pingare l'IP del link: ping 192.168.144.20

Heartbeat ricevuto ma nessun dato telemetrico

Sintomo: Indicatore giallo, nessun dato HUD.

• ArduPilot potrebbe non inviare stream: usa Connessione → Richiedi stream per forzare REQUEST_DATA_STREAM
• Verifica che SR0_* o SR1_* siano impostati a valori > 0 nei parametri

Upload missione fallisce

1. Verifica che il veicolo sia connesso e stia ricevendo heartbeat
2. Controlla che la missione non contenga waypoint con coordinate 0,0
3. Prova a scaricare prima la missione esistente, poi fare un nuovo upload

Parametri non si aggiornano

Se PARAM_SET non riceve risposta:

• Aumenta il timeout in Impostazioni → Connessione → Timeout
• Verifica che il link non sia saturo (es. streaming video ad alta frequenza)

Log e diagnostica

I log dell'applicazione si trovano in:

Piattaforma	Percorso
Windows	%APPDATA%\harlock\logs\

Abilita il log verboso da Impostazioni → Diagnostica → Log level: Debug per ottenere dettagli MAVLink.

Segnalare un bug

Apri una issue su GitHub con:

• Versione Harlock (visibile in About)
• Sistema operativo e versione
• Passi per riprodurre il problema
• Log dell'app (vedi sopra)