Parametri ArduPilot

Pannello parametri

Harlock scarica tutti i parametri dal veicolo e li mostra in una tabella ricercabile. Per ogni parametro sono disponibili:

• Nome e valore corrente
• Descrizione ufficiale ArduPilot (da metadata integrati)
• Range e valori discreti ammessi
• Unità di misura

Scaricare i parametri

Clicca Download per richiedere al veicolo la lista completa. L'operazione richiede alcuni secondi.

Modificare un parametro

1. Cerca il parametro nella barra di ricerca (ricerca in tempo reale)
2. Clicca sul valore
3. Inserisci il nuovo valore rispettando il range indicato
4. Premi Invio o clicca il pulsante di conferma

Le modifiche sono inviate al veicolo via PARAM_SET. Harlock attende la conferma prima di aggiornare l'UI.

Parametri preferiti

Aggiungi un parametro ai preferiti con la stellina ⭐ per trovarlo rapidamente nella tab Preferiti.

Import / Export

• Esporta — salva tutti i parametri attuali in un file .param (formato QGroundControl-compatibile)
• Importa — carica un file .param e applica solo i parametri che differiscono dal veicolo

suggerimento

Esporta i parametri prima di qualsiasi modifica importante per avere un backup rapido.

Parametri comuni

Parametro	Descrizione
ARMING_CHECK	Bitmask dei pre-arm check abilitati
ANGLE_MAX	Angolo di inclinazione massimo (centidegrees)
WPNAV_SPEED	Velocità di navigazione waypoint (cm/s)
RTL_ALT	Altitudine di ritorno RTL (cm)
FS_THR_ENABLE	Failsafe throttle
BATT_MONITOR	Tipo di monitor batteria